工厂自动化升级必看：AGV和AMR到底怎么选？

制造业智能化转型中，"机器换人"首当其冲的往往是物流搬运环节。AGV和AMR是两种最常见的自动化物流设备，但很多工厂负责人对两者区别并不清楚，常常选错方案。

AGV vs AMR：核心区别

AGV：磁条/二维码/导轨导航，固定路线，只能检测前方障碍并停止，部署3-7天，路线变更成本高。适合固定环境。

AMR：SLAM自然导航（激光/视觉），自主规划路线，可绕障通过，部署2-4小时，路线变更零成本。适合人车混行动态环境。

什么场景选AGV？

AGV适合：产线固定节拍、路径长期不变、环境简单无干扰。如：电子厂固定工位间的物料运输。

什么场景选AMR？

AMR适合：人车混行、环境动态、需要频繁调整路线。如：仓库到不同产线的多点配送、老工厂改造（无法铺设磁条）。

速递T100 AMR的优势

慧兔机器人速递T100采用VSLAM+激光融合导航：

- 部署仅需数小时

- ±2cm定位精度

- 可在地面不平、有坡度环境正常运行

- 支持与MES/WMS/ERP系统对接

- 三种型号：标准版/高配版/防尘版

- 多机调度：支持20+台协同

成本对比（以50米往返配送线路为例）

- AGV方案：设备3-5万 + 改造费0.5-2万 = 3.5-7万

- AMR方案：设备5-8万 + 部署费0 = 5-8万

- AMR第一年看似贵，但如需改线，AGV重新铺设费0.5-2万/次，长期来看AMR更划算

总结建议

一句话：路线不变选AGV，路线多变或人机混行选AMR。如果预算允许且工厂环境复杂，直接上AMR是更省心的选择。