核心能力
四大核心能力，重新定义足式机器人应用
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超强算力保障
NVIDIA 高算力平台
搭载 NVIDIA Orin + RK3588 双芯片平台，基于8nm先进制程，提供275TOPS超高算力，配合均热板与双风扇散热设计，确保高负载任务下的持续稳定运行。
功能特性
全方位能力，满足多样化行业需求
多模态自然交互
基于深度视觉与6向麦克风阵列，融合手势识别与语音交互。支持10+种自然手势指令，结合AI降噪与声源定位，在嘈杂环境中实现精准的"所指即所行"交互体验。
智能跟随协作
搭载自研动态避障与轨迹预测算法，融合视觉与深度感知技术。在人流密集环境中实现精准跟随，实时调整行进路线，确保平稳安全的伴随体验。
远程视控 全局在握
RCOS遥控系统：实时监控运行状态，快速下达控制指令。四路环视图传，同步呈现全景影像，全面掌握现场环境。支持远程调度与多机协同。
灵活扩展 无限可能
提供开放式控制与扩展接口，可灵活搭载配送框、巡检云台、气体检测仪、热成像仪等多样化配件，全面适配巡检、安防、运输、科研等多元应用场景。
应用场景
灵犀犬R1在多个行业中展现卓越应用价值
🏭
园区巡检
24小时自动巡逻，异常检测上报
🛡️
安防监控
周界巡查、入侵预警、夜间值守
🔧
工业巡检
管廊探测、设备巡检、环境监测
🚑
应急救援
危险区域侦察、物资运输、搜救
📦
仓储物流
库存盘点、货物搬运、自动化管理
🔬
科研教育
算法开发、教学演示、技术验证
产品展示
多角度了解灵犀犬R1的设计
技术规格
灵犀犬R1 · 技术参数一览
整机尺寸
约 850 × 500 × 450 mm（站立）
整机重量
约 45kg（含电池）
最大负载
20kg（搭载配件）
最高速度
5 m/s（巡航）
越障高度
25cm 台阶 / 30° 斜坡
续航时间
6-8 小时（持续运行）
充电方式
自动回充 / 换电
算力平台
NVIDIA Orin + RK3588
算力
275 TOPS
感知系统
双192线球面雷达 + 四目鱼眼
防护等级
IP67
工作温度
-20°C ~ 55°C
通讯方式
5G / WiFi 6 / 蓝牙 5.0
操作系统
ROS2 / Ubuntu
导航方式
激光SLAM + VIO 融合导航
可选颜色
警用白 / 巡检橙 / 企业定制
* 技术参数可能因配置不同有所差异，具体以实际产品为准